有刷直流電機因為結合了獨特（tè）的性能和簡單的控製，因（yīn）此在變速應用中難以匹敵。雖然交（jiāo）流電機和控製最近發展到與其許多優勢相競（jìng）爭的程度，但有刷（shuā）直流電機在許多行業中（zhōng）仍然普（pǔ）遍存在，尤其是在機械設備（bèi）、汽車電子、家（jiā）居智能、自動（dòng）門窗等需要緊湊、高效（xiào）且響應迅速（sù）的電機。

直流電（diàn）動機的工作原理是，載有電流的電線在通（tōng）過磁場時（shí）會受到物理力。該磁場通常在電機的靜止部分中產生。它對連接到電機旋轉部分的繞組線施加一個力，該部分連接到輸出軸（zhóu）。通過根據轉子位置切換磁力方向，轉子電樞被交替拉向一個方（fāng）向，然後向相反（fǎn）方向推動，產生連續的旋轉運動。這個過程稱為換向。

直流（liú）電機和交流電機之間的關鍵區別在（zài）於直流電機需（xū）要特定的換向器裝（zhuāng）置才能運行（háng）。相比之（zhī）下，交流電機使用輸入電源的（de）交流電來驅動開關效應。

在有刷直流減速電機中，換向器有一個導電刷，它壓在轉子上，並根據轉子位置接觸電樞的不同部分，有效（xiào）地將轉子用作（zuò）改變（biàn）電磁場方向的開關。無刷直流電機使用霍爾效應傳感器（qì）來識別轉子位置並管理換向（xiàng），從而無需與轉子進行電接觸。