所（suǒ）有電機（jī）都是由定子和（hé）轉（zhuǎn）子組成，為了讓轉子轉起來，需要不斷改（gǎi）變電流方向，否則轉子隻能轉半圈，這點就像自行（háng）車腳踏板。所以直流電機需要換向器。廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機。有（yǒu）刷電機又（yòu）稱直流電機或碳刷電機，常說（shuō）的（de）直（zhí）流電機就是指（zhǐ）直（zhí）流有刷電機，它采用機械換向，外部磁極不（bú）動內部線圈(電樞)動，換（huàn）向器和轉子線圈一起旋轉，電刷（shuā）和磁鐵都不動，於是換（huàn）向器（qì）摩擦摩擦，完成電流（liú）方向的切換。

無刷電機在某些領域也稱直流變頻電機(BLDC)，它采用電機換向器，線圈(電樞)不動磁（cí）極動，此時永磁鐵可以（yǐ）在線圈外部（bù）也（yě）可以在線圈內部，於是有了外轉（zhuǎn）子無刷電機（jī）和內轉子無刷電機之分。不過間個無刷電機不是一套（tào）完整的動力係統，無刷基本必須通過無刷控製（zhì）器也就是電（diàn）調的控製才能實現連續不斷的運轉。真正決定其使用性能的還是無刷電子調速器。

一般的無刷電機的驅動電機有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。有時候把前一（yī）種收直流無刷電機，後一種叫交流伺服電機，確切地講（jiǎng）是交流伺服電動機的一種。無刷電機的運（yùn）轉方式不同，有可（kě）以分為內轉子無刷電機和外轉子無刷電機。內轉（zhuǎn）子都是三相的，價格較（jiào）貴，外轉子通常使用的是單相的，價格親民，大批量生產（chǎn）已經接近碳刷電機，因（yīn）此（cǐ）近年來得（dé）到廣泛應用，外轉（zhuǎn）子三相的價格憶接近風轉子價格。